无人驾驶工控机

当工控机出现故障时，应执行以下检查。首先，检查工控机主机外部环境（故障现象、电源连接温度等）；再检查工控机主机的内部环境（灰尘连接器颜色组件的形状指示器的状态等）；观察工控机的硬件配置，了解一下机器装了哪些硬件设备；后，观察资源的使用，机器使用的操作系统和安装的应用软件，硬件设备的驱动程序版本。
工控机打开计算机电源而计算机没有反应:
1、查看电源是否与计算机正常连接;
2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动)，显示器是否与主机连接正常;
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误;
4、拔掉内存条开机是否报警;
5、更换 CPU或主板。

工控机开机后主板不能自检成功:
1、按“Del"键重新设置CMOS或者清除CMOS;
2、更换内存条;
3、重新刷新BIOS或者更换相同BIOS芯片。

工控机维修检验：
1、维修后必须进行检验，确认所复现或发现的故障现象解决，且用户的工控机不存在其它可见的故障。工控机整机正常的标准，参见《工控机整机检验规范》；
2、必须按照《维修检验确认单》所列内容，进行整机验机，尽可能消除用户未发现的故障，并及时排除之。

工控机开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示:
1、检查显示器是否与主机连接正常;
2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示;
3、清除CMOS (可能设置有错误)或者更换BIOS;
4、更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。
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